A marimba é um instrumento de percussão, um idiofone,
de forma semelhante ao xilofone, com lamelas de madeira,
normalmente de pau-santo ou pau-rosa, que ao serem
percutidas com baquetas produzem um som doce e melodioso.
O instrumento geralmente é tocado com duas a seis baquetas
revestidas de lã ou feltro, podendo ainda ser percutido com as mãos.